折彎機的運動形式分析：

1)靜止狀態
折彎機的靜止位置是上折彎梁在上死點。為了防止產生不受控的向下運動，系統用一只無泄露背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。

2)向下運動
普通折彎機的下行快速關閉運動大都采用自由落地形式，也就是通過折彎機梁及各附件的自重產生運動。在此過程中，液壓缸無桿腔通過一個充液閥補油，此時有桿腔將產生背壓。快進速度可達250mm/s) 則由比例方向閥開環或閉環控制。快進運動從上死點開始，經過一個短暫的剎車階段后，在距折彎板材最大距離6mm處結束。各種不同的折彎機要求不同的快進結束位置。

3)沖壓/折彎
沖壓/折彎階段從無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，通過比例閥方向閥來調節。同時，方向閥也控制折彎梁的同步運行和下死點的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應的速度、同步、定位和壓力的給定值均來自數控器。

4)減壓
無桿腔的減壓或者是在到達下死點時開始，或者是在持續了一個短的保壓時間之后開始，這樣就變形材料一定的時間產生流動，因此能進一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按著數控器的指令來完成。據要求的運行循環時間，須使減壓時間盡可能地短;但是為了避免在整個系統中產生卸荷沖擊，又要求足夠長。

5)回程
泵的流量和液壓缸的有桿腔承壓面積，決定了最大回程速度，在大多數情況下，接近快速速度。回程從有桿腔減壓開始到上死點結束。回程也同樣要求同步運行。