折彎機主要為上活塞式壓機,其主要工作特點是,由兩只平行運動的工作液壓缸形成垂直向下的壓力,以驅動折彎梁上的模具進行折彎工作。可作高度自動化操作,實現高精密地彎曲板材。使用這樣的數控折彎機,在加工復雜形狀板材時,可獲得高生產率和高質量制件,取得較高的經濟效益。其數控式液壓控制系統,主要是控制折彎機價格過程的同步運行和液壓缸在機器滿負荷工作時在下死點的定位。折彎機循環有一下幾個階段:
(1)靜止狀態
折彎機的靜止位置是上折彎梁停在上死點。為了絕對防止產生不受控的向下運動,用一只無泄漏背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。
(2)向下快進
普通折彎機的下行快速關閉運動大都采用自由落體形式,亦即通過折彎梁連同各種附件及沖壓活塞的自重產生運動。在此過程中,液壓缸無桿腔通過一個充液閥補油,此時有桿腔將產生背壓。快進速度(可達250mm/s)則由方向閥(比例閥)開環或閉環控制。快進運動從上死點開始,經過一個短暫的剎車階段后,在距折彎板材最大6mm處結束。各種不同的折彎機要求不同的快進結束位置。
(3)沖壓/折彎
沖壓/折彎階段從在無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到泵的供油量的限制,另一方面,可通過比例方向閥來調節。同時,方向閥也控制折彎梁的同步運行和在下死點的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應的速度、同步、定位和壓力的給定值則來自數控器。
(4)減壓
無桿腔的減壓或者是在到達下死點時開始,或者是在持續了一個短的保壓時間之后開始,這樣就給了變形材料一定的時間產生流動,因此,能進一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按照數控器的指令來完成。據要求的運行循環時間,須使減壓時間盡可能地短;但是,為避免在整個系統中產生卸荷沖擊,又要求足夠長。總之,減壓曲線不允許太陡。整個過程的優化則通過快速比例方向閥由數控器完成。
(5)回程
泵的流量和液壓缸的有桿腔承壓面積,決定了最大回程速度,在大多數情況下,接近快進速度。回程從有桿腔建壓開始,到上死點結束。回程也同樣要求同步運行。