數控折彎機采用全鋼焊結構，剛性強。一般而言，它的結構分為上動式、下動式以及三點折彎 

上動式是指滑塊帶動凸模向下運動。為了保證滑塊工作行程和回程時，不因滑塊承受偏載和左右油缸管道阻力的差異造成滑塊相對于工作臺傾斜，從而影響工件成形質量，通常都配備滑塊運動同步控制系統。上動式易于配備機械或液壓同步控制系統。機械同步裝置結構簡單、造價低，且能獲得一定的同步精度，但承受偏載能力較差，因此只適合于中小型液壓板料折彎機。液壓同步系統有機械液壓伺服同步系統、電液伺服同步系統以及電子數字閥控制同步系統，這類同步系統的同步精度高，適合于要求高折彎精度的板料折彎機，但技術復雜，造價高。
   下動式是指滑塊安裝在機床下部，并帶動凹模向上運動。工作油缸安置于滑塊中央位置，公稱力小時為單缸，公稱力大時為三缸。由于工作油缸集中于滑塊中部，使滑塊與橫梁變形一致，凸凹模具之間的間隙在滑塊全長上比較均勻，故工件折彎精度較高。滑塊回程靠自重，因而液壓系統簡單。下動式的優點是重量輕、結構緊湊、便于維修；缺點是同步精度不高；單作用缸解決滑塊傾斜問題有困難；精確控制凸模進入凹模深度較難；不適用于沖切；且工作臺上的凹模帶著工件向上運行，操作者不易操作。

三點折彎式是在三點折彎法的基礎上發展的，三點折彎式的優點在于折彎精度高，工藝用途廣，并具備有四邊成形機的功能，但機床結構復雜，成本高。